Osnovni ciljevi Udruženja su stvaranje uslova za:
- aktivnosti na planu popularizacije turizma u Opštini Golubac
- koordinaciju i razvoj agrobiznisa u Opštini Golubac na neprofitnoj osnovi
- informisanje i edukacija građana u pravcu razvoja male privrede i privatnog preduzetništva na neprofitnoj osnovi
- aktivnosti i zalaganje u cilju revitalizacije društva putem demokratskog delovanja
- kulturnu delatnost, objavljivanje publikacija i saradnja sa drugim organizacijama na polju kulturnog delovanja i zaštiti kulturno-istorijskih spomenika (u skladu sa Zakonom)
- zalaganje za zaštitu ljudskih prava i sloboda (u skladu sa zakonom)
- zaštitu i unapređenje životne sredine u saradnji sa nadležnim institucijama
- rad sa decom, omladinom i starima u saradnji sa nadležnim institucijama
- stvaranje uslova za povezivanje sa dijasporom
- zalaganje za unapređenje sporta
- saradnju sa postojećim nevladinim organizacijama

Asocijacija za razvoj opštine Golubac ima svoje klubove koji rade na jačanju pozitivnog duha, jačanju kreativnosti građana i članova Asocijacije, kao i jačanju preduzetničkog duha.